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P. Gayá , L. García de Vicuña
V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación: SAAEI 98. Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998, 1998, ISBN 84-89654-11-5, págs. 503-506 503 -506
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IECON 2023-49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1 -5