Piotr Małka
机构: PK Cracow University of Technology / AGH University of Science and Technology
每年引用次数
引用次数
引用: 174
H-指数: 7
I10-指数 : 4
出版物: 52
Mobile robot assigned for diagnostic and maintenance reservoirs with liquid
Ρ Małka , M Giergiel
Modelling and Optimization of Physical Systems
2
2009
Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą
M. Giergiel , P. Małka , T. Buratowski , K. Kurc
Modelowanie Inżynierskie 83 -90
2012
Neuronowy obserwator stanu mobilnego robota kołowego
P. Małka , A. Klepka
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika 415 -422
2002
Identification of mobile minirobot
J. Giergiel , M. Giergiel , P. Małka
Mechanics and Mechanical Engineering 10 33 -39
2006
The dynamics modelling of the underwater inspection robot
J. Giergiel , P. Małka , T. Buratowski , K. Kurc
Modelling and Optimization of Physical Systems
2012
The pipes mobile inspection robots
M. Giergiel , P. Małka , T. Buratowski , K. Kurc
Diagnostyka 9 -15
2
2012
Zastosowanie systemów SCADA oraz bazy danych w sterowaniu minirobota kołowego
M. Giergiel , P. Małka
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika 125 -132
3
2005
Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESim
J. Giergiel , P. Małka , K. Kurc , D. Szybicki
Modelowanie Inżynierskie
2013
Przegląd zbiorników wody uzdatnionej z wykorzystaniem robota inspekcyjnego
P. Małka , T. Żaba
Instal
2014
Kinematics of underwater inspection robot
M. Giergiel , P. Małka , T. Buratowski , K. Kurc
Pomiary Automatyka Robotyka 112 -116
3
2012
Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
J. Giergiel , M. Giergiel , P. Małka
Pomiary Automatyka Kontrola 50 -54
1
2007
Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
M. Giergiel , P. Małka
Pomiary Automatyka Kontrola 19 -22
1
2004
Dynamics of underwater inspection robot
M. Giergiel , P. Małka , T. Buratowski , K. Kurc
Pomiary Automatyka Robotyka 76 -79
6
2013
Mechatronics of wheel minirobot M.R.K
J. Giergiel , M. Giergiel , P. Małka
Mechanics and Mechanical Engineering 10 40 -55
3
2006
Pozycjonowanie i nadążanie minirobota mobilnego M.R.K.
P. Małka , M. Giergiel
Modelowanie Inżynierskie 97 -104
2009
Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego
M. Giergiel , P. Małka
Pomiary Automatyka Kontrola 20 -24
5
2004
Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego
M. Giergiel , P. Małka
Pomiary Automatyka Kontrola 28 -30
4
2005
The verification of mathematical model M.R.K from utilization the fuzzy logic
P. Małka , M. Giergiel
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska 39 -42
2006
Bezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów
M. Giergiel , P. Małka
Modelowanie Inżynierskie 95 -102
1
2008
Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
M. Giergiel , P. Małka , M. Ciszewski , A. Kudriashov
Modelowanie Inżynierskie
1
2015