作者: Trapero Arenas , Juan Ramón
DOI:
关键词:
摘要: La identificacion de senales armonicas abarca un amplio rango aplicaciones procedentes disciplinas como la Mecatronica o Economia. En esta tesis se trata el problema utilizando tecnicas sistemas y analisis series temporales. referencia a las mecatronicas han utilizado derivativas algebraicas para disenar algoritmos capaces estimar en linea los parametros una varias ondas sinusoidales con sin amortiguamiento tiempo inferior al periodo dicha senal. Con fin validar estos estimadores aplicado monitorizacion vibraciones brazos flexibles experimentales, comparando resultados obtenidos otros frecuencia recientemente publicados son filtros adaptativos ranura. Ademas combinado controles lazo cerrado abierto realizar adaptativos. Estos mostrado ser robustos frente cambios masa extremo manipuladores flexibles. Se ha aprovechado conocimiento adquirido estructuras abordar economicas. Concretamente tratado prediccion corto plazo demanda precios energia electrica mercado liberalizado. elegido estas temporales ya que poseen fuerte componente periodico, es decir tienen estacionalidad diaria, semanal ciclo anual. dominio junto modelos Espacio Estados (EE) representacion EE permite extraer componentes no observables serie temporal tendencia, termino irregular. Por otro lado, estimacion frecuen