Uso de piloto automático na implantação de pomares de citros

摘要: Sistemas de piloto automatico vem sendo utilizados com relativa frequencia na agricultura brasileira. Na citricultura, o uso dessa tecnologia difundindo-se operacao abertura sulcos para transplantio mudas. O presente trabalho teve como objetivos avaliar a acuracia um e possiveis ganhos gerados pela utilizacao orientacao automatica em relacao ao sistema convencional implantacao lavoura citros. A primeira etapa consistiu georreferenciar as plantas no campo, tres meses apos transplantio, feitos duas tecnologias.  Na segunda do trabalho, foi conduzida avaliacao da capacidade operacional sulcos, sem coletando dados tempos movimentos receptor GPS. Foi obtido erro medio desalinhamento 0,08 m 0,04 automatico. utilizando apresentou eficiencia campo 73,4% 77,6%. Porem, automatico, possivel trabalhar velocidades maiores, que resultou numa efetiva maior este (4,65 ha h-1 4,09 h-1). usuario reportou custo menor quando comparado convencional, especialmente devido reducao demanda mao obra.