Equivalence et Linearisation des systèmes de contrôle

摘要: Les modeles de systemes controle en dimension finie et temps continu sont les equations differentielles ordinaires sous-determinees, c'est-a-dire prescrivant l'evolution d'une partie des variables alors que d'autres, controles, libres. Cette sous-determination fait la classe transformations possibles est tres variee le probleme par exemple different celui dynamiques classiques (sans controle, ou determinees). On a fait, dans chapitre 1 (le seul original) un effort clarification differents types (statiques, dynamiques, fonctionnelles..) enoncant terme correspondances entre solutions ; on presente ensuite contributions dernieres annees, concernant conditions geometriques d'equivalence linearisation, problemes encore ouverts; details contenus huit articles publies reproduits memoire aux chapitres suivants (en anglais) avec seulement quelques modifications referencement. Etudier structure sur modeles, leur equivalence, classification deux motivations distinctes: - pour concevoir controleur partir d'un modele donne du systeme, souvent interet analyser, comprendre, simplifier ce modele, choix demande une comprehension non-lineaires (par exemple: quand traduisent-ils meme realite?). La modelisation l'identification champs friche qui manquent fondements conceptuels.