Static Balancing of a Class of Spatial Parallel Platform Mechanisms

作者： Imme Ebert-Uphoff , Clément M. Gosselin , Thierry Laliberté

DOI: 10.1115/DETC98/MECH-5964

关键词: Class (computer programming) 、 Kinematics 、 Potential energy 、 Actuator 、 Control theory 、 Longitudinal static stability 、 Computer science 、 Stress (mechanics)