Filtrage non linéaire par noyaux de convolution : application à un procédé de dépollution biologique

摘要: Cette these considere le probleme du filtrage non lineaire, c'est a dire l'estimation au cours temps de l'etat, indirectement observe, d'un systeme dynamique lineaire. Ce type problematique concerne une large gamme modeles relatifs divers domaines scientifiques. Une approche originale utilisant les noyaux convolution et des simulations grand nombre variables aleatoires est developpee. Le cas contenant parametres inconnus estimer aussi traite. Des proprietes theoriques convergence sont etablies pour ces nouvelles approches. Afin completer l'etude nos techniques, comparaisons avec methodes traditionnelles, notamment differents filtres particulaires, realisees en simulation. Puis approches appliquees sur un reel, bioreacteur retraitement d'eaux usees. Les performances obtenues, donnees reelles, permettent d'apprecier la robustesse methode par rapport aux erreurs mauvaises qualites.