Sincronización de robots AIBO. Un Estudio comparativo

摘要: El trabajo tiene por objetivo implementar un conjunto de modulos software que permitan integrar la plataforma robotica AIBO en el marco ROS (Robot Operating System). problema principal radica metodo utilizado para comunicarlos. Inicialmente se estudiaron los diferentes alternativos con poder operar. Luego se compararon varios metodos programacion, forma analisis cuantitativo permitio decidir mas adecuado. Finalmente implementaron facilitan integracion ROS. Por lado modulo control, al le han aplicado unos criterios valoracion y ha puesto a prueba su funcionamiento, otro facilita modelo visualizacion 3D. Con todo este desarrollado, realizo aplicacion sincronizacion movimientos par robots realizaron experimentaciones muestran bondad del desarrollado.