The locomotor toolbox of the spanner crab, Ranina ranina (brachyura, Raninidae)

摘要: Digging is not a well-understood form of locomotion, and it poses different mechanical problems than other forms locomotion (e.g., walking). The spanner crab (Ranina ranina) digs into sand, primarily using its pereiopods. Above pereiopod movement variable, with four patterns revealed by tip trajectories. most common pattern above sand the apparently used for digging: pereiopods 2 3 shovel forward from underneath animal, while 4 shovels in opposite direction, pushing posterior end down sand. When each pair moves bilateral alternation, but R. ranina switches gait to synchrony as descends abdomen also rhythmically active during digging, despite being small relatively stiff. Ranina can locomote on top substrate punting 3. Although many aspects digging are similar those crustaceans, particularly anomuran crabs, has retained wider behavioural repertoire. S'enfoncer dans le substrat n'est pas une forme de bien comprise, et pose des problemes mecaniques differents autres modes (comme par exemple la marche). Le crabe s'enfonce sable, utilisant en premier ses pereiopodes. Au-dessus du mouvement pereiopodes est avec quatre modeles differents, reveles les trajectoires extremites. modele plus commun pereiopode au-dessus sable celui apparemment utilise pour s'enfoncer : rejettent dessous l'animal vers l'exterieur, tandis que opere sens inverse, poussant partie posterieure sable. Quand sur chaque paire se deplace lateralement un l'autre alternativement, mais change mouvement, suivant synchronie bilaterale quand il descend L'abdomen aussi actif rythme, s'enfonce, depit sa petite taille relative raideur. peut deplacer surface ramant