Détection robuste et précoce de l’embarquement et du grippage dans le système de commandes de vol

摘要: Cette these CIFRE est realisee dans le cadre d’un partenariat entre laboratoire IMS de l’Universite Bordeaux I et Airbus Operations S.A.S a Toulouse. Le theme aborde concerne la detection robuste precoce deux types particuliers pannes systeme commandes vol, savoir l’embarquement grippage des gouvernes profondeur. Afin contribuer l’optimisation du design structural futurs avions, l’objectif proposer methodes capables d’ameliorer les performances en techniques actuellement place, tout garantissant un haut niveau robustesse. Trois strategies surveillance base modele sont presentees. La premiere solution basee sur filtre Kalman dedie, associe une procedure d’optimisation ses parametres. seconde technique test decision applique l’espace parametrique, direction sensible identifiee. Finalement, troisieme approche consiste utiliser differentiateur modes glissants pour estimer derivees signal d’entree sortie boucle d’asservissement. Les developpees ont ete implementees calculateur vol validees bancs tests meme vol. resultats experimentaux clairement mis evidence l’apport presentees cette par rapport l’etat l’art industriel.