Modelowanie i symulacja ruchu mobilnego robota trzykołowego z napędem na przednie koła z uwzględnieniem poślizgu kół jezdnych
作者： M. Trojnacki
DOI:
关键词:
摘要:
参考文章(4)
Abdelfatah Nasri, Abdeljabar Hazzab, K Bousserhane Ismail, Samir Hadjeri, Pièrre Sicard, The efficiency of the inference system knowledge strategy for induction motor linear speed control of an urban electric vehicle Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems. pp. 85- 93 ,(2010)
A. Szosland, P. Dąbek, Identyfikacja parametrów skrętnych opony niepneumatycznej robota mobilnego Pomiary Automatyka Robotyka. pp. 495- 503 ,(2011)
Reza N. Jazar, Vehicle Dynamics: Theory and Application ,(2009)
K. Thanjavur, R. Rajagopalan, Ease of dynamic modelling of wheeled mobile robots (WMRs) using Kane's approach international conference on robotics and automation. ,vol. 4, pp. 2926- 2931 ,(1997) , 10.1109/ROBOT.1997.606731