INDUSTRIAL TRUCK FOR PICKING

作者: Fabien Tozzi

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摘要: Bei einem Flurforderzeug zum Kommissionieren mit mindestens einer Lastaufnahmevorrichtung fur einen Transportbehalter (20) Waren, insbesondere eine Lastgabel, sowie Fahrantrieb das (1) und Sensormitteln (13) zur Erfassung der Umgebung, ist ein Roboter-Manipulatorarm (9) Greifer (12) an dem angeordnet, den Bereich auserhalb Grundflache des Flurforderzeugs erreichen kann durch Steuerung anhand Daten gesteuert werden kann. In a truck for picking at least one load bearing device transport container goods, in particular fork, and drive the sensor means detecting environment, is robotic manipulator arm arranged with gripper on industrial which can reach area of ​​the suspension outside base by controller basis data from (13 ) be controlled.

参考文章(3)
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Humphreys George, Mechanical Handling Apparatus ,(1969)