Algorithme de reconnaissance visuelle d’intentions : application au pilotage automatique d’un fauteuil roulant

摘要: Dans cette these, nous proposons une approche methodologique et algorithmique pour la reconnaissance visuelle d'intentions, basee sur rotation le mouvement vertical de tete main. Le contexte dans lequel solution s'inscrit est celui d'une personne handicapee, dont mobilite assuree par un fauteuil roulant. systeme propose constitue alternative interessante aux interfaces classiques type manette, boutons pneumatiques, etc. La sequence video, composee 10 images, traitee en utilisant differentes methodes construire ce qui these designe « courbe d'intention ». Une base regles egalement proposee classifier chaque d'intention. Pour les mouvements tete, symetrie du visage estimer direction desiree a partir tete. Analyse Composantes Principales (ACP) utilisee detecter l'intention varier vitesse deplacement roulant, main, fois verticale main algorithme d'apprentissage (reseaux neuronaux, machines vecteurs supports ou k-means), permet d’obtenir courbes d'intentions exploitees suite detection desiree. autre approche, s’appuyant l'appariement gabarits region contenant doigts, proposee. variable deux approches sont proposees. premiere utilise deuxieme se masque forme d'ellipse, determiner position Les resultats obtenus montrent bonnes performances termes classification aussi bien des positions individuelles image, que d'intentions. L’approche d’intentions produit tres grande majorite cas meilleur taux plupart proposees litterature. Par ailleurs, etude montre constituent indicateurs appropries