Line length navigation system

摘要: Dispositif de guidage utilise pour le depot tuyaux ou cables sous-marins (3) depuis un navire poseur (1) lorsque les transmissions radio ne sont pas fiables. Guiding device used for pipe filing or submarine from a laying ship when are not reliable. Le dispositif manipule des parametres derives detecteurs (80, 88) normalement presents bord d'un et (83) cooperant avec treuils actifs (52) appliquant une tension aux diverses lignes mouillage (12). The handles derived parameters of detectors normally present aboard cable vessel and cooperating with assets winches applying voltage to the various mooring lines Les angles roulis, tangage, cap du fournis par compas gyroscopiques instruments (80). Roll angle, pitch, ship's heading is provided by gyros gyro d'azimuth l'elevation la ligne rapport coordonnees pont dispositifs mesure d'angles conventionnels (55, 60) associes relatifs au chaumard tels que axiale longueur deroulee. azimuth elevation line bridge coordinates measuring conventional devices has associated related fairlead such as axial anchor length unwound. L es conditions initiales, y compris position initiale facilement obtenues methodes usuelles (106). initial conditions, including easily obtained usual methods De certains ces parametres, l'invention derive intermediaires l'utilisation dans calcul mouvement (93). Some these parameters, invention intermediate use in calculation movement Ces donnees utilisees compense en calculant premierement apparent partir changements (110). These data calculate compensates firstly calculating changes Cette version comprend termes indesirables provenant ainsi qu'au reel cause d'attitude navire. This includes adverse terms well real reason attitude changes. Donc, calculs secondaires tertiaires (112, 117) effectues tenir compte influences effets. Therefore, secondary tertiary calculations made account effects. Ceci est effectue afin changement peuvent etre soustraits tel calcule mouillage, done so that motion actual change may be subtracted measurement calculated wetting,