Control no lineal de convertidores conmutados CC/CC: Análisis de prestaciones y verificación experimental

摘要: El control de convertidores potencia conmutados CC/CC es un area investigacion muy activa tanto en electronica como teoria automatico. Debido esencialmente, a la actual demanda este tipo sistemas diferentes aplicaciones; las cuales le exigen rapidez respuesta, estabilidad frente perturbaciones y alta eficiencia. Estas caracteristicas son dificiles alcanzar debido principalmente naturaleza no lineal que tienen sistemas. propiedades han motivado el desarrollo trabajo busqueda controladores mejoren prestaciones dinamicas convertidores. Por ello, esta tesis ha sido orientado al analisis, diseno e implementacion controles analogicos aplicados los CC/CC. Para lograrlo se aplicado tecnicas lineal, pudiendo asi considerar bilineal dicho plantas garantizar gran senal. En particular, abordo modo deslizamiento, linealizacion entrada-salida por realimentacion basado pasividad. control, igual lineales, requieren una o varias variables estado realimenten para poder implementar ley conseguirlo opto omitir necesidad sensar utilizo tecnica reconstruccion integral planteada Michael Fliess. Este reconstructor permite observar variable medible partir cierta relacion entre entrada salida. Esta observacion sustituira lazos propuestos. La organizada 6 capitulos, acuerdo siguiente distribucion: capitulo 1 precisa estudiar introducen modelos matematicos emplearon analisis control. Tambien, hace recorrido antecedentes del establecen objetivos tesis. 2 aborda precedente teorico estimacion topologias. Se exponen detalle varios ejemplos, primero aplica boost estimar corriente inductor desarrolla prototipo reconstructor. extendio estudio convertidor cuarto orden, Cuk, sus corrientes. 3 estudia con proposito abordar superficies deslizamiento aplicadas centra superficie incluye alternativa evitar sensores corriente. comprobo y, traves simulaciones resultados experimentales probo lazo robusto. otra parte, hizo breve lineales desde punto vista extendida. 4 pasividad, cual establecer dada pasiva sistema, asegura senal aun cuando limitada cierto rango. analiza pasividad boost. controlador solo utiliza tension incremental entrada, caso conmutacion. garantiza error estacionario cero pesar presencia carga variaciones referencia. comportamiento sistema realimentado verificado simulacion diversas implementaciones fisicas controlador-reconstructor. 5 estudiado viabilidad utilizar controlar amplia entrada-salida. Su utilidad demostro esquematizo modelo llevarlo futura experimental. caso, adiciono factor lograr posible desconocimiento inexactitud parametros planta, uso particularmente importante corregir condiciones iniciales este. ultimo, presentan conclusiones plantean futuras lineas investigacion.