Dispositif embarqué et procédé de repérage et de suivi de la position du véhicule sur la route et dipositif d'aide à la conduite en comportant application

摘要: Le dispositif embarquable sur vehicule routier permet de suivre la position du par rapport a des bandes marquage au sol. Il comprend une camera (10) fournissant image route en avant ; un calculateur programme (24-28) ayant moyens traitement l'image permettant reconstruction trois dimensions tenant compte perspective et, application criteres vraisemblance, d'identifier les et d'affichage ou d'alarme cas anormale aux marquage.