Utilisation de fonctions splines pour la mise au point d'un capteur tridimensionnel sans contact : quelques applications médicales

摘要: Cette these est relative au calibrage d'un capteur tridimensionnel, constitue d'une camera et plan laser, en vue utilisation robotique chirurgicale. Le defini comme la determination de fonction transfert des donnees d'entree sortie du capteur. Ce primordial compte tenu precision desiree qui doit etre inferieure millimetre dans un cube 250 mm cote. Apres avoir etudie teste les techniques existantes, nous montrons leur insuffisance par rapport critere precision, due aux distorsions optique electronique camera. Pour resoudre ce probleme, utilisons fonctions splines pour transfert. Ceci amene a etablir une methode d'approximation type Z=F(X, Y), bicubiques pseudo plaque mince. presente l'avantage pouvoir utilisee le cas reparties irregulierement. Elle avec succes calibrage, permet d'atteindre requise. Quelques applications medicales sont proposees