Lenkvorrichtung sowie Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung

摘要: Eine Lenkvorrichtung (10) fur ein Kraftfahrzeug ist beschrieben, die Lenkelement (12) zum Lenken des Kraftfahrzeugs sowie Betatigungselement (18) umfasst, mit dem Rader (20) in Abhangigkeit von einer Betatigung Lenkelements verstellt werden. Dem eine Lenkunterstutzungseinheit (22) zugeordnet, insbesondere elektronische zur aktiven Ruckstellung (12), einen Motor (26) und Steuer- Regeleinheit (24) den Erzeugung eines Unterstutzungsmoments ansteuert. Die empfangt Daten einem ersten Sensor (28), der Position Betatigungselements unmittelbar erfasst, steuert an. Ferner Verfahren Steuerung beschrieben.