摘要: Les travaux presentes portent sur la programmation hors-ligne des robots de soudage, l'objectif final etant d'assurer un couplage entre modeleur CAO, qui permet conception pieces a assembler, et systeme d'intelligence artificielle determine automatiquement les parametres soudage dans le cas du continu MIG/MAG. Une premiere partie cette etude exploite informations contenues modeles CAO afin generer elements necessaires au robotise. entites sont extraites integrent trajectoires cordons ainsi que caracteristiques metier indispensables choix operatoires. phenomenes complexes intervenants lors l'arc electrique ne permettent pas faire priori ces parametres, il faut donc integrer connaissances savoir-faire lies soudage. Parmi differentes approches considerees nous avons choisi d'utiliser reseaux neurones couches retro-propagation gradient.