Définitions et analyse de stabilités pour les systèmes à retard non linéaires

摘要: Ce memoire est dedie a l'etude de la stabilite des systemes retards via les methodes temporelles Lyapunov. Au-dela formes usuelles stabilite, nous etudions quatre autres proprietes : entree-sortie, en temps fini, entree-etat et pratique. Apres une large introduction, le second chapitre se focalise sur entree-sortie lineaires variables par approche originale basant fonctionnelles Lyapunov-Krasovskii. La forme descripteur utilisee pour obtenir conditions termes d'inegalites matricielles. Dans troisieme chapitre, fini caracterise un equilibre asymptotiquement stable qui, plus, atteint fini. Plusieurs resultats sont proposes concernant stabilisation non-lineaires respectivement. Les premiers exemples stables donnes. Ensuite, analysee dans cadre non soumis perturbations larges. Cette nouvelle notion etendue au cas retardes plusieurs Krasovskii. Le dernier consacre pratique appliquee probleme reticence commande modes glissants. En presence retards, cette technique type “grands gains” peut provoquer oscillation importante l'etat du systeme — notamment lorsque dynamique actionneurs ne etre negligee. phenomene analyse formellement nombreuses simulations permettent confirmer avantages methode proposee.