Caméras 3D pour la localisation d'un système mobile en environnement urbain
作者： Marie-Anne Mittet
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摘要: L’objectif de la these est developper un nouveau systeme localisation mobile compose trois cameras 3D type Kinect et d’une camera additionnelle Fish Eye. La solution algorithmique basee sur l’odometrie visuelle permet calculer trajectoire du en temps reel a partir des donnees fournies par les 3D. L’originalite methodologie reside dans l’exploitation d’orthoimages creees nuages points acquis cameras. L’etude differences entre orthoimages successives acquises le d’en deduire ses positions sa trajectoire.
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