Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la navegación de robots móviles utilizando el simulador player/stage
作者： Cristian Kornuta , Horacio Daniel Kuna , Mónica Mounier , Marcelo Marinelli , Melissa Kolb
DOI:
关键词:
摘要: Para evaluar el comportamiento de un sistema navegacion para robots moviles no es necesario arriesgar hardware del prototipo ya que existen simuladores como Player/Stage permite trabajar con distintas configuraciones robots. En este proyecto se aplican tecnicas inteligencia artificial la moviles, evaluan en y luego vuelcan a prototipos desarrollados especificamente. robotica movil hay distintos problemas tipicos estan investigando, por ejemplo problema seguir contorno le robot realizar una trayectoria modalidad denominada “in door”, donde pretende domestico, oficina o industrial desplace llevando carga desde punto origen hasta destino siguiendo pared evitando los obstaculos interpongan. Otro esta trabajando desarrollo aparcamiento automatico automoviles Existen Inteligencia Artificial estos sistemas Redes Neuronales, Logica Difusa, Neuro-Difusas, etc. Se las aplicadas controladores forma autonoma acuerdo resultados obtenidos implementa prototipos.
参考文章(8)
Manuel Mucientes, Roberto Iglesias, Carlos V. Regueiro, A Bugarín, Senen Barro, A fuzzy temporal rule-based velocity controller for mobile robotics Fuzzy Sets and Systems. ,vol. 134, pp. 83- 99 ,(2003) , 10.1016/S0165-0114(02)00231-2
Jorge Casillas, Oscar Cordón, Iñaki Fernández de Viana, Francisco Herrera, Learning cooperative linguistic fuzzy rules using the best–worst ant system algorithm International Journal of Intelligent Systems. ,vol. 20, pp. 433- 452 ,(2005) , 10.1002/INT.20074
Manuel Mucientes, Jorge Casillas, Quick Design of Fuzzy Controllers With Good Interpretability in Mobile Robotics IEEE Transactions on Fuzzy Systems. ,vol. 15, pp. 636- 651 ,(2007) , 10.1109/TFUZZ.2006.889889
J. Casillas, O. Cordon, F. Herrera, COR: a methodology to improve ad hoc data-driven linguistic rule learning methods by inducing cooperation among rules systems man and cybernetics. ,vol. 32, pp. 526- 537 ,(2002) , 10.1109/TSMCB.2002.1018771
Andrea Bonarini, Evolutionary Learning of Fuzzy rules: competition and cooperation Springer, Boston, MA. pp. 265- 283 ,(1996) , 10.1007/978-1-4613-1365-6_12
Jorge Casillas, Oscar Cordón, Francisco Herrera, COR Methodology: A Simple Way to Obtain Linguistic Fuzzy Models with Good Interpretability and Accuracy Springer Berlin Heidelberg. pp. 27- 45 ,(2003) , 10.1007/978-3-540-37058-1_2
Brian Gerkey, Toby H. J. Collett, Bruce A. MacDonald, Player 2.0: Toward a Practical Robot Programming Framework ,(2008)
Stuart J. Russell, Peter Norvig, Inteligencia artificial: un enfoque moderno ,(1996)