Statics of Frameworks and Motions of Panel Structures: A projective Geometric Introduction

摘要: Deux domaines traditionnellement &pares, la statique de charpentes faites debarres et joints cinematique instantanee structures a panneaux articuIes sont ici reunis dans une approche nouvelle appropriee geometrie projective. Nous nous servons I’algebre exterieure (ou algebre Cayley) pour representer I’equilibre des charges contraintes statiques sur charpente faite barres joints, les mouvements instantanees d’une structure articules. Dans le cas particulier panneaux, construites I’une squelette aretes, I’autre configuration faces d’un polyedre spherique, montrons un isomorphisme algebrique naturel entre panneaux. Avec condition projective simple contrainte, I’isomorphisme s’etend aux et structures basees polyedres quelconques orientes.