Caractérisation du rôle de la dynamique du toucher dans la perception de textures

摘要: La connaissance des biomecanismes du toucher lateral est un prerequis a la conception d'interfaces homme-machine visant simuler l'exploration haptique de texture. Toutefois, l'influence dynamique frottement d'usage sur perception rugosite n'est pas encore clairement etablie. D'abord, l'action suffisamment caracterisee. Ensuite, description sources vibratoires au contact reste meconnue. Enfin, le role frictionnel et tactile cretes l'empreinte digitale joue dans jugement definir. Grâce techniques mesure traitement signal, nous avons analyse comportement in vivo membres, pulpe dermatoglyphes doigt. Notre travail fait etat d'un guidage mouvement doigt nature aleatoire. Nos campagnes mesures mettent en evidence l'absence relation consistante entre relief texture les phenomenes contact. Celle-ci s'explique par complexite tribologie toucher. Pour finir, montrons necessite d'emboltement etats surfaces commensurables pour percevoir fine. Le motif d'empreinte justifie regulation volontaire microtexture devons explorer si forme notre peau s'adapte celle materiau touche quantifier l'intensite sa rugosite. Meme macroscopiques expliquent principalement perception, nos travaux suggerent l'importance aspects micromecaniques toucher, surtout cas De fait, ceci conduit apporter nouvelles recommandations afficheurs tactiles.