Calibração de câmaras: métodos Pin Hole e Tsai

作者: Maria Cândida Felgueiras Seabra Pinto Coelho , João Manuel Ribeiro Silva Tavares

DOI:

关键词:

摘要: utilizando Visao Computacional e geralmente necessario determinar o(s) modelo(s) da(s) câmara(s)/projector(es) utilizado(s), que transforma(m) pontos no espaco tridimensional em plano imagem vice-versa. A determinacao dos modelos da câmara do projector - isto e, a geometria interna das caracteristicas opticas (parâmetros intrinsecos) e/ou orientacao posicao 3D câmara/projector relativamente um certo sistema de coordenadas mundo extrinsecos o processo destes parâmetros por vezes designado estimativa pose) designada calibracao.

参考文章(3)
Hall, Tio, McPherson, Sadjadi, Measuring Curved Surfaces for Robot Vision IEEE Computer. ,vol. 15, pp. 42- 54 ,(1982) , 10.1109/MC.1982.1653915
R.K. Lenz, R.Y. Tsai, Techniques for calibration of the scale factor and image center for high accuracy 3-D machine vision metrology IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. ,vol. 10, pp. 713- 720 ,(1988) , 10.1109/34.6781