Fahrzeug sowie System und Verfahren zum Erzeugen von an einem Lenkrad eines Steer-by-Wire-Lenksystems angreifenden Rückmeldekräften

摘要: Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Erzeugen von an einem Lenkrad eines Steer-by-Wire-Lenksystems Fahrzeugs (2) angreifenden Ruckmeldekraften, die Fahrer des eine Ruckmeldung uber Oberflachenbeschaffenheit momentan dem Fahrzeug befahrenen Untergrunds (3) geben. Um verzogerungsfreie Erzeugung Ruckmeldekraften zu ermoglichen, umfasst das wenigstens anordbare Erfassungseinheit (4), eingerichtet ist, Bilddatei Oberflachenprofil in Fahrtrichtung vor liegenden, nachfolgend befahrbaren Untergrundabschnitts (5) erfassen, und Datenverarbeitungseinheit (6), der (4) jeweilig erzeugte empfangen unter Berucksichtigung dieser Steuersignale Ansteuern Lenksaule (26) Feedback-Aktuators (25) erzeugen.