Roboter mit einem Energieleitungsstrang

摘要: Die Erfindung betrifft einen Roboter (1), aufweisend Roboterarm (3) mit mehreren durch Glieder (G1–G7) verbundenen Gelenken (L1–L6), die von Antriebsmotoren (M1–M6) des Roboters welche an Gelenke (L1–L6) angekoppelt sind, gemas eines Roboterprogramms automatisiert oder in einem Handfahrbetrieb (1) antriebsgesteuert verstellbar um Konfiguration Roboterarms zu verandern, wobei ein erstes Glied zweiten wenigstens Gelenk verbunden ist, uber das Energieleitungsstrang (17) (3), der ausgebildet Antriebsenergie den Antriebsmotor ubertragen, hinweggefuhrt Leitungsgehause (21) aufweist, auserhalb Strukturteile (18, 19) gefuhrten Zwischenstrangabschnitt (17.3) Energieleitungsstrangs einschliest.