Direct Sensor Orientation for Large Scale Mapping-Potential, Problems, Solutions

摘要: Georeferencing is one of the most important tasks in photogrammetry. Traditionally it has been achieved indirectly using well-known method aerial triangulation. With availability integrated GPS and inertial measurement units (IMU), this situation changed. Direct determination exterior orientation now possible. Today, direct sensor used for a wide range sensors including lidar SAR, as well digital line scanner systems cameras. This paper investigates performance large scale mapping data-set ‘‘Integrated Sensor Orientation’’ test European Organisation Experimental Photogrammetric Research (OEEPE—now known EuroSDR). The concept, potential, problems solutions are discussed. Resume La des positions est l'une tâches les plus importantes de la photogrammetrie. On y parvenu indirectement en utilisant facon classique methode bien connue l'aerotriangulation. L'existence dispositifs mesures integrant systemes et inertiels (IMU) change situation. Il maintenant possible determiner directement orientations externes. peut ainsi mesurer actuellement l'orientation toute une gamme capteurs comprenant lidars, radars synthese d'ouverture, cameras aeriennes que numeriques balayage lineaire. examine dans cet article possibilites ces d'orientation directe integres, pour cartographie grande echelle, l'aide du jeu donnees etabli par l'OEEPE (connue desormais sous le nom d'EuroSDR) son essai d’«orientation capteur integre». analyse egalement l'ensemble conception, potentiel, problemes cette integres. Zusammenfassung Die Bestimmung der Relation von Bild- zu Objektkoordinaten ist eine Grundvoraussetzung Photogrammetrie, die traditionell durch Blockausgleichung bestimmt wird. Dieses hat sich Kombination und inertialen Messeinheiten geandert, sie ermoglicht jetzt direkte auseren Orientierung. Heute werden integrierte Sensororientierung fur viele Anwendungen, wie Laserscanning, Zeilenscanner aber auch Orientierung Luftbildkameras benutzt. Anhand eines Testdatensatzes OEEPE—heute umbenannt EuroSDR—wird das Potenzial direkten integrierten untersucht. Das Konzept, Genauigkeitspotenzial, vorhandene Probleme deren Losung dargestellt. Resumen La georreferenciacion es una las tareas mas fotogrametria. Tradicionalmente se ha realizado forma indirecta usando el conocido metodo aerotriangulacion. La situacion cambiado actualmente gracias los sistemas integrados unidades medida inercial permiten determinacion directa orientacion exterior. e integrada usa hoy dia para un amplio abanico sensores, incluyendo Lidar asi como escaneres lineales digitales camaras aerotransportadas. Este articulo investiga sobre resultados sensores cartografia escala partir datos del proyecto Organization (OEEPE)—ahora denominada EuroSDR—y reflexiona acerca concepto, potencial, problemas soluciones sensores.