Un'osservazione sui vincoli anolonomi non perfetti

摘要: Nella Meccanica classica dei sistemi di punti materiali ha un ruolo rilevante l'ipotesi che i vincoli siano perfetti: cioè, tali da suscitare reazioni la cui potenza complessiva è nulla in ogni atto di moto virtuale. In questa ipotesi si deducono le equazioni pure di moto per i sistemi a vincoli olonomi (equazioni di Lagrange), e per i sistemi a vincoli anolonomi che dipendono linearmente dalle pseudovelocità (equazioni di Appell).Se i vincoli anolonomi non sono lineari, l'ipotesi che siano perfetti non è, in generale, sufficiente a ricavare le equazioni pure di moto. In questa Nota si mostra come, per una classe particolare di vincoli anolonomi, uma diversa ipotesi sulla potenza virtuale delle reazioni consenta di pervenire a equazioni pure che hanno la stessa forma delle equazioni di Appell. Un esempio illustra un'applica-zione delle nuove equazioni.