引用次数
引用: 2,323
H-指数: 24
I10-指数 : 44
出版物: 116
Energie-optimale Trajektorien für seilbasierte Manipulatoren unter Verwendung von passiven Elementen
Ulrich Unterberg , Tobias Bruckmann , Christopher Reichert
First IFToMM D-A-CH Conference 2015: 11. März 2015, TU Dortmund
3
2015
Roboter am seidenen Faden
Tobias Bruckmann
Die kleine Form, Sommersemester 2014
2014
Unified Contact Force Control Approach for Cable-driven Parallel Robots using an Impedance/Admittance Control Strategy
Tobias Bruckmann , Christopher Reichert
Proceedings of the 14th IFToMM World Congress: Taipei, Taiwan, October 25-30, 2015 645 -654
15
2015
Simulation of automated construction using wire robots
Tobias Bruckmann , Markus Konig , Hannah Mattern , Arnim Spengler
winter simulation conference 3302 -3313
5
2016
Analysis, realization and application of the tendon-based parallel robot SEGESTA
Tobias Bruckmann , Manfred Hiller , S. Fang , C. Haß
Robotic systems for handling and assembly : 2nd international colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562, Braunschweig/Germany, May 10 - 11, 2005 ; Proceedings (Fortschritte in der Robotik; 9) 185 -201
5
2005
Echtzeitfähige objektorientierte Modellbildung am Beispiel einer Fahrzeug-Radaufhängung
Tobias Bruckmann , Dieter Schramm , Frédéric Etienne Kracht , Rajat Dandekar
Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz 2017: 15./16. Februar 2017, TU Chemnitz
2017
Modell für verantwortungsvolles Handeln in der IT-OrganisationEin
Andreas Drechsler , Tobias Bruckmann , Adelsberger, Heimo, H.
multikonferenz wirtschaftsinformatik
2012
Odometrie bei Laufrobotern nach Vorbild der Entfernungs- und Steigungsmessung von Wüstenameisen Cataglyphis spec.
Tobias Bruckmann , Dieter Schramm , Tobias Seidl , Toni Wöhrl
Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne
2018
Mathematische Betrachtung und Simulation von Multicoptern
Tobias Bruckmann , Dieter Schramm , Lukas Herrmann , Markus Bröcker
Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne
2018
Simulation automatisierter Bauprozesse unter Einsatz von Seilrobotern
Tobias Bruckmann , Arnim Spengler
Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019: 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen
2019
Puppets on a string
Jean-Pierre Merlet , J.L. Herder , Stefan Spanjer , Tobias Bruckmann
Mikroniek: vakblad voor precisie-technologie 55 ( 6)
2015
Berechnung von Trajektorien für Seilroboter auf automatisierten Baustellen
Tobias Bruckmann , Patrik Lemmen , Robin Heidel , Roland Boumann
Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020: 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz
2020
Einsatz von Social Software in Unternehmen: Studie über Umfang und Zweck der Nutzung
Andreas Drechsler , Tobias Bruckmann , Marcel Rosenberger , Heimo Adelsberger
Research Papers in Economics
1
2009
Optimization of Trajectories for Cable Robots on Automated Construction Sites
Tobias Bruckmann , Patrik Lemmen , Robin Heidel , Roland Boumann
ISARC Proceedings 465 -472
2020
Automatisierter Bau von Kalksandstein‐Mauerwerk mit Seilrobotern
Ulrich Palzer , Martin Schäfers , Wolfgang Eden , Tobias Bruckmann
Mauerwerk 25 ( 2) 82 -89
2021
Closed-form Force Distribution for Parallel Wire Robots
Andreas Pott , Tobias Bruckmann , Lars Mikelsons ,
Computational Kinematics 25 -34
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2009
Influence of Automated Building Construction Systems on Vocational Education and Training
Christian K. Karl , Arnim J. Spengler , Tobias Bruckmann , C. William Ibbs
Proceedings of the 35th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) 236 -243
2018
A Versatile Tension Distribution Algorithm for $n$ -DOF Parallel Robots Driven by $n+2$ Cables
Marc Gouttefarde , Johann Lamaury , Christopher Reichert , Tobias Bruckmann
IEEE Transactions on Robotics 31 ( 6) 1444 -1457
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2015
Rest-to-Rest Trajectory Planning for Underactuated Cable-Driven Parallel Robots
Edoardo Ida , Tobias Bruckmann , Marco Carricato
IEEE Transactions on Robotics 35 ( 6) 1338 -1351
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2019
Development of a Dynamic Electronic Speed Controller for Multicopters
Lukas Herrmann , Tobias Bruckmann , Markus Brocker , Dieter Schramm
european control conference 4010 -4015
2019