Comunicaciones aplicadas a la teleoperación

摘要: Presentacion de la plataforma experimental teleoperacion basada en el sistema Grips Kraft Telerobotics y presentacion del hardware desarrollado para su adaptacion a una abierta. Exposicion las diferentes formas conexion obtenidas traves cerrar un bucle control bilateral teleoperacion. Estudio protocolos comunicacion muy extendidos como USB Ethernet, explicando sus fundamentos principales funcionamiento basico, aplicacion robotica, particular sistemas Bilaterales Teleoperacion con exigencias tiempo real. resultados obtenidos comparacion entre diversas situaciones planteadas.