Conception d'un observateur PI pour un multimodèle découplé

摘要: Resume. Ce document aborde l’estimation d’etat des systemes non lineaires. L’approche proposee repose sur la representation du systeme par un multimodele decouple. type de constitue une alternative au dit Takagi-Sugeno classiquement utilise. En effet, contrairement a ce dernier, le decouple permet l’utilisation d’un vecteur dimension differente pour chaque sous-modele et en sens, l’approche presentee est originale. L’estimation effectuee l’aide observateur Proportionnel - Integral (PI) connu ses proprietes robustesse. La synthese d’observateur n’a pas fait, notre connaissance, l’objet travaux recherche. Des conditions suffisantes garantir convergence l’erreur d’estimation sont donnees sous forme LMI. Mot cles. Estimation d’etat; PI; lineaires;