Stand der Programmiertechnik für Industrieroboter
作者： G. Spur
DOI: 10.1007/978-3-642-48058-4_19
关键词:
摘要: Der Autor beschreibt den Stand der Technik und die Entwicklungstendenzen bei Roboterprogrammierung. Dabei werden sowohl Anforderungen des Benutzers (Dialogsysteme, Visualisierung) dessen Qualifikation als auch an Robotersteuerungen betrachtet. Im Bereich Off-line-Programmierung lernt Leser Verfahren Konzeptionen zur expliziten oder interaktiven impliziten automatischen Roboterprogrammierung kennen. Weiterhin wird auf Integration in bzw. Ankopplung betriebliche Informationssysteme wie Betriebsmittel-, Technologiedatenbanken CAD-Systeme eingegangen. Die Problematik Genauigkeit von IR-Anlagen Trajektorienoptimierung diskutiert Losungsverfahren vorgestellt.
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