Analyse initialer Positionsschätzungen bei der Bildfolgenauswertung
作者： C. Rother , H.-H. Nagel
DOI: 10.1007/978-3-642-60243-6_22
关键词:
摘要: Ein Ansatz zur modellgestutzten Verfolgung von Kraftfahrzeugen in Videosequenzen Kreuzungsszenen wurde an einer umfangreichen Stichprobe detailliert uberpruft. Als Konsequenz konzentrierten sich weitere Verbesserungsbemuhungen zunachst auf die Initialisierungsphase. Durch Nutzung des fur Verfolgungsphase ohnehin bereitzustellenden Wissens konnte initiale Fahrzeugauspragung der 3D-Strasenszene robuster gestaltet werden. Dazu wird einerseits im Fahrzeugmodell verfugbare Hohe Fahrzeuges, andererseits - aus Lichteinfallsrichtung und bestimmbare Schattenwurf Fahrzeuges Fahrbahn herangezogen. Eine quantitative Auswertung umfangreicher Pruflaufe belegt erzielbaren Verbesserungen.
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