Fusion von Basisalgorithmen zur Segmentierung von Straßenverkehrsszenen

摘要: Derzeitige Projekte am Institut fur Neuroinformatik in Bochum beschaftigen sich mit der Analyse von Strasenverkehrsszenen mittels Computer Vision [12]. Dies impliziert, wegen durch die naturliche Umwelt aufgestellten Randbedingungen, hohe Anforderungen an zu entwickelnden Algorithmen. Im speziellen wird versucht, Verkehrsteilnehmer aus Videobildern extrahieren und so gewonnenen Objekthypothesen weiter attributieren (z.B. Objektklasse, Abstand, Geschwindigkeit, Gefahrenpotential hinsichtlich beabsichtigten Eigentrajektorie etc.), um im Hinblick auf den Einsatz Assistenzsystemen Fahrzeugen eine moglichst genaue Beschreibung erreichen. Nicht nur grose Vielfalt unterschiedlichen Umweltszenarien, sondern auch das Mas Sicherheit, gestellte Aufgabe erfordert, bedingen ein breitbandiges flexibles Gesamtsystem [6]. Ein Losungsvorschlag folgenden behandelt.