A contribution to microassembly: a study of capillary forces as a gripping principle
作者： Alain Delchambre , Pierre Lambert
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摘要: La tendance a la miniaturisation des produits n'est pas sans influence sur l'evolution de leurs moyens production et d'assemblage. En effet, du reduction d'echelle, l'assemblage petits composants (appele microassemblage) est perturbe par les forces surface comme capillarite. Ces forces, exercees le pont liquide reliant manipulateur composant, sont habituellement negligeables (et negligees) dans conventionnel domine gravite. L'approche originale suivie ce travail consiste tirer parti ces effets utiliser pour manipulation microcomposants, c'est-a-dire dont taille va quelques dizaines microns millimetres. Ce tente donc d'apporter reponses aux problemes conception poses un tel choix: quels avantages d'une telle approche? Comment `fonctionnent-elles'? Sont-elles suffisamment grandes manipuler microcomposants? Comment, cas, relâcher composant? Quel role tension joue-t-elle? quoi choix materiaux est-il important? optimiser manipulateur? Tout au long travail, lecteur trouvera inventaire principes existants, elements necessaires modelisation capillarite, ainsi que description simulation banc d'essai developpes l'auteur but d'etudier parametres conception. Les resultats presentes cette these recouvrent essentiellement deux themes: quelles regles suivre maximiser capillarite (probleme prehension) comment choisir une strategie relâche adequate relâche)?
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