Asservissement visuel d’un télescope robotisé

摘要: Dans la prochaine décennie, les télescopes robotisés vont devenir des outils incontournables pour l’astronomie: surveillance de satellites, de débris spatiaux, télémétrie laser et télécommunications optiquesa haut débit. Dans ce contexte des progres significatifs pour le systeme de pointage et le suivi de la monture du télescope doivent être réalisés. L’objectif de ce stage est d’étudier et de concevoir un tel systeme construit principalement autour d’une boucle d’asservissement visuel. Le projet de télescope robotisé UniversCity en cours de conceptiona l’Observatoire de la Côte d’Azur pourra servir de cas d’étude.L’objectif est de concevoir, simuler et dimensionner le systeme de suivi et de pointage du télescope en prenant en compte les caractéristiques du probleme (caractéristiques du suivi, précision attendue, temps de pose de la caméra). Ce stage débutera par l’étude de l’état de l’art des méthodes d …