Patrick Rives

Patrick RIVES , José R AZINHEIRA , José RH CARVALHO , Geraldo F SILVEIRA
JNRR'2001: journées nationales de la recherche en robotique (Presqu'îler de Giens, 15-17 octobre 2001)

2001

Controle servo visual para o posicionamento de robôs móveis

José RH CARVALHO , Pedro SHIROMA , LeonARDo Dinnouti , Geraldo SILVEIRA

2002

Aplicações de Controle Servo Visual 2D a Veículos Robóticos

Geraldo SILVEIRA , José RH CARVALHO , Patrick RIVES , José R AZINHEIRA

2002

Modélisation de structures sous-marines avec le système stéréoscopique IRIS: L'optique sous-marine

Vincent BRANDOU , Anne-Gaëlle ALLAIS , Michel PERRIER , Ezio MALIS
Photoniques (Orsay) ( 32) 38 -43

2007

Identification Des Polygones 3D A Partir Des Segments 3D Identification Of 3D Polygons From A Set Of 3D Line Segments

Ming XIE , Patrick RIVES

1988

Estimation récursive de primitives 3D au moyen d'une caméra mobile; Recursive estimation of 3D features for mobile vision system

Patrick RIVES , Bernard ESPIAU

Estimation des segments 2D: un algorithme robuste; From edges to line segments: a robust algorithm

Ming XIE , Patrick RIVES

Multi-robot formation control for collaborative SLAM

Ezio MALIS , Patrick RIVES , Philippe MARTINET , Cyrille FAUCHARD

Asservissement visuel d’un télescope robotisé

Jean-Pierre FOLCHER , Lyu ABE , Jean-Pierre MERLET , Patrick RIVES

UNIT E DE RECHERCHE INRIA-SOPHIA ANTIPOLIS

Henri MICHEL , Patrick RIVES

Apports de la vision dynamique en asservissement visuel

Patrick RIVES , MM François , Examinateurs CHAUMETTE , Christophe COLLEWET

Conception et réalisation d'un système de simulation permettant l'étude d'algorithmes associant l'image et le mouvement en robotique

Patrick RIVES , Gérard HEGRON

J. POT

P COIFFET , P RIVES
Artificial Vision for Robots 43 -43

1984

RECOGNITION BY ROBOT OF ORIENTATION OF 3-DIMENSIONAL OBJECTS FOR EXECUTION OF AUTOMATIC HANDLING TASKS

P COIFFET , P RIVES
RAIRO-AUTOMATIQUE-SYSTEMS ANALYSIS AND CONTROL 14 ( 1) 5 -32

1980

RECONNAISSANCE DES FORMES ET SAISIE AUTOMATIQUE D'OBJETS PAR UN ROBOT MANIPULATEUR

P COIFFET , P RIVES

1979

Shape recognition and automatic prehension of objects by a robot manipulator

P COIFFET , P RIVES
Pattern recognition and artificial intelligence 233 -240

1979

Reconstruction 3D d’objets sous-marins par asservissement visuel

V BRANDOU , E MALIS , P RIVES , AG ALLAIS

Robotics

Vision

Autonomous Navigation Systems

Sensor-based Control

Patrick Rives

引用次数

出版物: 206

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