Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators
作者： C. Gosselin
DOI: 10.1115/1.2912612
关键词: Inverse problem 、 Control theory 、 Robotics 、 Artificial intelligence 、 Probleme inverse 、 Kinematics 、 Workspace 、 Manipulator 、 Mathematics
摘要:
asme.org
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